車速パルス周期と周波数と車速

/* 単位時間[usec]当たりのパルス数 */
pulse_cnt_per_usec = 1 / pulse_period_usec;

/* 単位時間[sec]当たりのパルス数 = 周波数[Hz] */
pulse_cnt_per_sec = pulse_cnt_per_usec * 1000 * 1000;
pulse_freq = pulse_cnt_per_sec;

/* 単位時間[min]当たりのパルス数 */
pulse_cnt_per_min = pulse_cnt_per_sec * 60;

/* 車軸回転数 */
axle_rpm = pulse_cnt_per_min / (車軸1回転当たりのパルス数);

/* JIS D5601 自動車用スピードメータ規格 */
/* 637rpm -> 60km/h */
/* 1rpm当たりの時速 = 60 / 637 */
speed_kph_per_rpm = 60 / 637;

/* 車速 */
speed_kph = speed_kph_per_rpm * axle_rpm;