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직교 좌표에서 구좌표로 변환

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3차원 직교 좌표(x, y, z)를 구좌표(r, θ, φ)로 변환합니다.
직교 좌표 P:
 (x
,
y,
z)
[각도 단위
]
구좌표 P:
 (r ,θ ,φ )
\(\normalsize Transformation\ coordinates\\ \hspace{10px} Cartesian\ (x,y,z)\ \rightarrow\ Spherical\ (r,\theta,\phi)\\ \hspace{10px} r=\sqrt{x^2+y^2+z^2}\\ \hspace{10px} \theta=\tan^{\tiny -1}{\large\frac{y}{x}}\\ \hspace{10px} \phi=\tan^{\tiny -1}{\large\frac{\sqrt{x^2+y^2}}{z}}\\\)

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