Stormworks, PID
작성자: ina213 님실행 횟수: 12120
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PID, 지글러-니콜스법에 따른 각 매개변수의 조정
https://www.reddit.com/r/Stormworks/comments/dk6kah/how_to_set_up_pid_ziglernicolson_method/
에서 소개된 방법
에서 소개된 방법
| Kp2 | |
| Ki2 | |
| Kd2 |
T=1/60
Kp2=0.6* Kp1
Ki2=(2* T* Kp2)/Tu
Kd2=(Kp2* Tu)/(T* 8)
Kp2=0.6* Kp1
Ki2=(2* T* Kp2)/Tu
Kd2=(Kp2* Tu)/(T* 8)
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