차속 펄스 주기, 주파수 및 차속

/* 단위 시간[usec]당 펄스 수 */
pulse_cnt_per_usec = 1 / pulse_period_usec;

/* 단위 시간[sec]당 펄스 수 = 주파수[Hz] */
pulse_cnt_per_sec = pulse_cnt_per_usec * 1000 * 1000;
pulse_freq = pulse_cnt_per_sec;

/* 단위 시간[min]당 펄스 수 */
pulse_cnt_per_min = pulse_cnt_per_sec * 60;

/* 차축 회전수 */
axle_rpm = pulse_cnt_per_min / (차축 1회전당 펄스 수);

/* JIS D5601 자동차용 속도계 규격 */
/* 637rpm -> 60km/h */
/* 1rpm당 시속 = 60 / 637 */
speed_kph_per_rpm = 60 / 637;

/* 차속 */
speed_kph = speed_kph_per_rpm * axle_rpm;