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从直角坐标系转换为柱坐标系

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将三维直角坐标(x,y,z)转换为柱坐标(ρ,θ,z)。
笛卡尔坐标P：
 (x
,
y,
z)
[角度单位
]
圆柱坐标P：
 (ρ ,θ ,z )
\(\normalsize Transformation\ coordinates\\ \hspace{10px} Cartesian\ (x,y,z)\ \rightarrow\ Cylindrical\ (\rho,\theta,z)\\ \hspace{10px} \rho=\sqrt{x^2+y^2}\\ \hspace{10px} \theta=\tan^{\tiny -1}{\large\frac{y}{x}}\\ \hspace{10px} z=z \\\)

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