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从球坐标系转换为柱坐标系

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将三维球坐标(r,θ,φ)转换为柱坐标(ρ,θ,z)。
球坐标P:
(r
,
θ,
φ)
[角度单位
]
圆柱坐标P:
(ρ ,θ ,z )
\(\normalsize Transformation\ coordinates\\ \hspace{10px} Spherical\ (r,\theta,\phi)\ \rightarrow\ Cylindrical\ (\rho,\theta,z)\\ \hspace{10px} \rho=r\sin\phi\\ \hspace{10px} \theta=\theta\\ \hspace{10px} z=r\cos\phi\\\)

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