Stormworks、PID
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PID、基于齐格勒-尼科尔斯法的各参数调整
https://www.reddit.com/r/Stormworks/comments/dk6kah/how_to_set_up_pid_ziglernicolson_method/
中介绍的方法
中介绍的方法
| Kp2 | |
| Ki2 | |
| Kd2 |
T=1/60
Kp2=0.6* Kp1
Ki2=(2* T* Kp2)/Tu
Kd2=(Kp2* Tu)/(T* 8)
Kp2=0.6* Kp1
Ki2=(2* T* Kp2)/Tu
Kd2=(Kp2* Tu)/(T* 8)
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