CAN比特率计算

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计算CAN的通信比特率

TSEG1是延迟吸收段与相位调整段1之和
TSEG2与相位调整段2同义
一个周期中需加入同步段=1TQ，因此结果为1+TSEG1+TSEG2
再同步跳跃幅度SJW与比特率计算无关
（因为相位调整段会移动SJW的距离进行调整）

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