ベクトルの、原点を通る直線への正射影

これは線形変換です。xy平面で考えます。
始点を原点に固定したベクトルaを、原点を通る直線へ正射影します。
正射影されたベクトルbの始点も原点で、終点はaの終点から直線へ垂線を降ろした点に有ります。
長さはaのノルムにcosθを掛けた大きさに成ります(偏角は反時計回りに正とする)。
偏角θは直線の傾きmに対する逆正接関数の値で決定します。
従って 0＜|m|＜無限とします(-π/4 ＜θ＜π/4)。
ですからθは、直線の方向単位ベクトルの偏角そのものではありません。正射影の行列要素Ts
を決定するための数値です。

桁表示設定10桁。桁変更可能。実数計算モード。