包含三點的平面方程式

向量AB與向量AC的外積即為該平面的法向量，其分量即為x、y、z的係數。
將點A的座標代入平面方程式中，即可推導出常數項。

\(\normalsize Plane\ equation\hspace{20px}{\large ax+by+cz+d=0}\\ (1)\ \vec{AB}=(B_x-A_x,B_y-A_y,B_z-A_z)\\ \hspace{25px} \vec{AC}=(C_x-A_x,C_y-A_y,C_z-A_z)\\ (2)\ \vec{AB}\times \vec{AC}=(a,b,c)\\ \hspace{10px} a=(B_y-A_y)(C_z-A_z)-(C_y-A_y)(B_z-A_z)\\ \hspace{10px} b=(B_z-A_z)(C_x-A_x)-(C_z-A_z)(B_x-A_x)\\ \hspace{10px} c=(B_x-A_x)(C_y-A_y)-(C_x-A_x)(B_y-A_y)\\ \hspace{10px} d=-(aA_x+bA_y+cA_z)\\\)