使用龙格-库塔法（4阶4次）求解4个变量的常微分方程

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dx/dt=f1(x,y,z,w,t)
dy/dt=f2(x,y,z,w,t)
dz/dt=f3(x,y,z,w,t)
dw/dt=f4(x,y,z,w,t)
使用龙格-库塔法（4阶4步）求解上述四变量常微分方程。

作为示例，我们将计算当x、y为小角度时的摆，以及z、w为任意角度时的摆。
当变量为3个时，请设f4=0；当变量为2个时，请再设f3=0。

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