将旋转矩阵与二阶方阵相乘。
作者: shiroe执行次数: 47
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输入A的各个元素。
输入θ。
输出Q、P的各个元素以及QA、QAP的各个元素。
其余内容仅供参考。
输入θ。
输出Q、P的各个元素以及QA、QAP的各个元素。
其余内容仅供参考。
| Q11 | Q12 |
| Q21 | Q22 |
| P11 | P12 |
| P21 | P22 |
| QA11 | (对角元素) |
| QA12 | (非对角元素) |
| QA21 | (非对角元素) |
| QA22 | (对角元素) |
| QAP11 | (对角元素) |
| QAP12 | (非对角元素) |
| QAP21 | (非对角元素) |
| QAP22 | (对角元素) |
| 参考:θ的采用数值 | |
| 参考:cosθ | |
| 参考:sinθ | |
| 参考:tanθ | |
| 参考:(θ/2π)*360 | (小数点后舍去) |
输出栏的显示位数可调整。
默认显示6位。位数可调整。复数计算模式。
默认显示6位。位数可调整。复数计算模式。
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将二阶方阵A与旋转矩阵P的逆矩阵Q从右向左相乘,计算出矩阵QA,
接着将旋转矩阵P从右向左与QA相乘,计算出QAP。
设P的元素为(Q右侧的数字表示行号和列号),
P11=cosθ P12=-sinθ
P21=sinθ P22=cosθ
(θ以弧度为单位)。