向量在经过原点的直线上的正投影

这是一个线性变换。我们考虑xy平面。
将始点固定在原点的向量a，正射影到经过原点的直线上。
正射影后的向量b的始点也是原点，终点位于从向量a的终点向直线所作垂线的交点处。
其长度等于向量a的范数乘以cosθ（偏角以逆时针方向为正）。
偏角θ由直线斜率m的反正切函数值决定。
因此，设 0＜|m|＜∞（-π/4 ＜θ＜π/4）。
所以，θ本身并不是直线方向单位向量的偏角，而是用于确定正射影矩阵元素 Ts
的数值。

小数位数设置为10位。位数可更改。实数计算模式。